明系武器，沈飞打算改进的是集束火箭。尤其是车载神机箭，既然这个有明代的“喀秋莎”之称，那发射车就和“喀秋莎”一样改成工字形的，多制作几辆发射车齐射，击中目标的的概率也大增。
中国火箭传入印度，后来被英军缴获改进，成了康格里夫火箭和黑尔火箭，康格里夫火箭曾经也在八里桥给僧格林沁的蒙古骑兵沉重打击。这三种火箭最大的区别就是尾翼，康格里夫火箭一米多长，却装了一个四米多长的平衡杆确保稳定飞行，射程从开始的1800米要改进后的约3600米到4500米。黑尔火箭则是把长长的平衡杆去掉，换成了三片旋转尾翼，保证直线飞行并增加精度。
中国宋代最初的火药箭就是在箭矢上绑一个火药筒点燃推动射出去飞得更远，箭头上加上一个火药包，击中目标穿透加爆炸形成双重伤害。改成明代版一窝蜂等集束火箭原理也差不多，更进一步的英国康格里夫火箭和黑尔火箭主要是平衡飞行和射程上下功夫。
可以改进之处有三点，一是作为推动力的火药筒装火药多少，算上导向杆或旋转尾翼的效果能把火箭推出去多远？二是作为战斗部的火药包装火药多少？能产生多大威力？三是使用什么材料？用最简单的厚纸卷成？或者康格里夫、黑尔火箭那样薄铁皮卷成的金属外壳？推力不够或者战斗部太沉重都可能飞到中途掉下来，影响射程和精度。
这些就需要反复实验达到推动力火药、战斗部火药和弹体本身的重量三者的平衡，制作出装药量不同的火箭，康格里夫火箭就是在多次实验中不断增加射程，而且研究出装药1磅、6磅、12磅、24磅和最多300磅的各种规格弹体，可陆战可海战。沈飞也打算这样，一点点试多少重量的战斗部，配合装药多重的推进火药筒，哪种材料的弹体飞行最远最稳，制作出不同大小规格的火箭弹。
宋系统武器，猛火油柜，喷火五到六米，需要的是足够的石油原料，还有喷20米的水龙，也可以用来喷石油，改造成火焰喷射器。或者喷油和点火分两个步骤实行火攻。加上各种喷火药竹筒，可以改进的空间不大。有改进空间的是各种弓弩，比如著名的三弓床弩，北宋曾用三弓床弩600步外远程狙杀了辽军统帅萧挞凛，促成澶渊之盟。史料记载三弓床弩起初射程700步（1050米）改进后最大射程可以到千步（1500米）。