不过有一种棱皮龟的进化假说被人广泛认同。
根据龟类的进化研究表明，大约在一亿年前，海洋中已有四个海龟科，包括今天数量最多的海龟科、棱皮龟科，以及约五千万年前灭绝的原盖龟科和弓龟科。
棱皮龟虽然体型庞大，但相比于被认为最接近它的祖先古巨龟而言其实非常渺小。
古巨龟体型接近一辆小型汽车般大小，生活于距今约六千万年前的白垩纪晚期。
在大约两百万年前，棱皮龟科下的几个物种与其它海洋生物之间的竞争中处于下风，导致都灭绝了，只有棱皮龟幸存了下来，并延续至今。
唯一存活下来的梭皮龟，就不仅成了海龟种类中最独一无二的特殊存在，同时身上还背负了很多个世界之最。
首先它是体型最大的海龟。
海龟科的龟类体型都很大。
体型最小的玳冒都接近一米长的背甲。
除了部分的陆龟，其它澹水龟类的种类都很小。
棱皮龟是龟类动物中体型最大的物种，同时也是地球上体型最大的爬行动物之一，最大的个体是在威尔士西海岸一个沙滩上发现的，背甲长度超过两米六，重达九百公斤。
其次是分布范围最广。
相比于其兄弟家族海龟科的成员，大多分布在赤道两侧附近，热带和温带地区的温暖水域。
而棱皮龟除了分布于全球范围内的热带和温带海域以外，在寒冷的阿拉斯加和南非极地附近的海域都有发现它们活动的踪迹。
在我国境内，同样到处都有发现棱皮龟的身影。
再有就是迁徙距离最长的海龟。
棱皮龟属于洄游的龟类。
它们的一生几乎都在大海上度过，雄性从出生那一刻爬行大海时起，就不再回到陆地上。
雌性梭皮龟除了每隔一段时间需要上岸产卵以外，也都在海中生活。
世界上大多数棱皮龟的产卵地分布在非洲海岸和西太平洋马来群岛，而它们喜欢吃的水母丰富区域在美洲附近的海域。
为了能吃到美味可口的海鲜水母大餐，它们往往需要从出生的地方长距离远洋跋涉，到达水母丰富的美洲海岸觅食。
在西太平洋马来群岛产卵的棱皮龟，要前往北美西海岸附近水母丰富的海域觅食，行程达一万六千多公里，通常需要花费几个月的时间才能到达。
产卵地在非洲加蓬海岸的棱皮龟，横越数千公里，到达巴西和乌拉圭海域觅食。
加拿大研究海龟的动物学家，曾经跟踪了从南美洲海岸横跨大西洋的棱皮龟，近七千公里的路程，到达大西洋彼岸的非洲利比亚附近的海滩产卵，历时一百五十多天，航程距离近乎两地的直线距离，如此精确的导航方位也是让科学家直呼惊奇。
再有就是梭皮龟是游泳能力最强的海龟。