洪武三十五年，十月，常世勋护送徐皇后一行人来到了苏北地面的浮云谷。
徐皇后此行有五百锦衣卫、一千北平卫所军沿途护卫。指挥锦衣卫的是常世勋，指挥卫所军的则是永乐帝以前的对手，现在的臣子——北平指挥使平安。
进了浮云谷，常世勋隐隐感觉到哪里不对。
他有些奇怪的对平安说:“平将军，山谷中怎么连只鸟都没有？”
平安不以为意:“怎么，少伯爷想吃烤野鸟了？”
常世勋道:“我是怕山谷之中有埋伏。兵部的邸报上说，各地都有小股的南军余孽活动。”
平安道:“少伯爷多虑了！天下已经太平了，难道那些南军余孽吃了熊心豹子胆，敢袭击大明国母的凤驾？”
话音刚落，只听得山谷之中响起了一声信炮！“轰”一声过后，山谷两侧出现了近千人的队伍。这些人大部分身着明军服色，衣衫褴褛，手持弓箭、长矛。
为首的一个将领一声令下，伏兵开始朝着车队射箭，投掷长矛。
平安大吼一声:“保护皇后的凤辇！往谷外退！”
常世勋快步跑到了凤辇前，拔出绣春刀护驾。
弓箭、长矛袭击过后，千余名伏兵涌下山谷，与北平卫所军、锦衣卫接战。
这伙伏兵似乎是在进行自尽式的进攻！他们个个面黄肌瘦，一看就是受了挺长时间的饥饿之苦。根本没有什么力气。接战后就落了下风。
凤辇中的徐皇后也算是个久经战阵的巾帼女英雄。她出得凤辇想要看看状况。
常世勋连忙大喊:“皇后，危险，请回凤辇！”
说时迟，那时快。一支弩箭不偏不倚，飞向了徐皇后。徐皇后想要躲闪已是来不及了。常世勋情急之下，竟然直接挡在了徐皇后身前！
“噗！”，弩箭直接贯穿了常世勋的右臂。
常世勋强忍着巨痛，用绣春刀斩断了右臂上的箭杆。与冲上来的两名伏兵缠斗了起来。
徐皇后此时尽显巾帼女英雄本色。她从一名
卫所军士兵手中要来一杆长枪，手刃了一名伏兵。
伏兵们本来就落了下风，人数上也不占优。一场激战过后，千余人伏兵被杀八九百，剩余的全都被俘虏。
徐皇后这边，一千五百名随驾的士兵，战死了大约三四百人。
平安将伏兵的首领，一个四十来岁的中年人绑到了徐皇后面前。
徐皇后高声质问:“你是谁？为何要带兵伏击本宫？”
中年人高声道:“一个逆贼的女人，也敢自称什么本宫？真是沐猴而冠！在下行不更名，坐不改姓。大明徐州卫指挥左佥事，瞿经！平叛阵亡的都督瞿能是我大哥！”
徐皇后道:“瞿能？那个在白沟河阵亡的南军大将瞿能？皇上曾说过，瞿能三父子都是不畏死的好汉子。”