胡惟庸密谋了数年，费尽心机将羽林两卫的将领全都换成了自己的党羽。徐达、李文忠、冯胜、汤和四人仅仅用了两柱香的功夫就让胡惟庸数年的心血化为了乌有。
徐达等人控制住羽林军后，立即出得大营与燕王朱棣汇合。
朱棣见到徐达份外恭敬，他下得马来，拱手道:“小婿见过老泰山。”
徐达先是呵斥朱棣:“办公事不行家礼，只行国礼。”
随后徐达跪倒叩首:“臣魏国公徐达，拜见燕王殿下。”
朱棣连忙将徐达搀扶起来:“魏国公，羽林大营里情形如何了？”
徐达道:“已经完全控制住了。跟着胡惟庸造反的三十几个将领也已全部就地正法。大都督李文忠留在了大营之中坐镇。咱们这就带领浙兵进应天城吧！”
众人领着四万浙兵浩浩荡荡来到应天城神策门前。
神策门的城防已被陈宁控制的兵马司接管。朱棣高声道:“我乃燕王朱棣，奉皇命进京勤王！速速打开城门！”
兵马司的指挥在城楼上喊道:“燕王殿下，我亦接到了旨意！圣上命紧闭九门！任何人不得出入！”
燕王对徐达说:“胡惟庸那伙人真是大胆啊，竟然敢矫诏。”
徐达道:“他们都造反了，还有什么事不敢做？别跟城楼上的指挥废话了！”
燕王点点头，命令手下一名千户:“上吧！”
千户带领百余名身穿轻甲手持钩绳的士兵来到城墙下。他一声令下:“抛！”
士兵们齐齐将手中的钩绳抛上城墙，借着夜色攀爬上去。兵马司用后世的话说是维持京城地方治安的治安军。燕王手中的浙兵则是野战军。二者战力相差悬殊。不及一柱香的功夫浙兵便夺门成功。神策门城门大开。朱棣威风凛凛的带领着四万浙兵，迈着整齐的步伐进得应天城。
进城之后，随行的亲军都尉府千户朱久说:“燕王殿下，据我得到的情报，左御史大夫陈宁将兵马司衙门当成了大本营。六部亲兵、兵马司、应天府衙役皆汇聚于兵马司。请您分兵两万，前往城南控制住兵马司衙门。”
朱棣用询问的目光看向徐达。徐达微微点头。
朱棣道:“好，那就分兵。不过我的兵马交给旁人不放心。魏国公，这两万兵就由你带着去兵马司吧！”
徐达却摇头道:“圣上有旨，让我进城后寸步不离燕王殿下左右。此事可交托给汤和去办！”
洪武帝的确是生性多疑。他连自己宠爱的儿子都不能完全信任。他让徐达时刻跟在朱棣身边，是怕朱棣一时兴起，借着胡惟庸造反的乱劲来一出玄武门之变，囚父自立。
朱棣皱了皱眉头。