而内丹，就是以自己的身体为炉鼎，修炼人身的精气神，修炼自己的身体。分后天精气神和先天的元精、元气和元神。突破“玄关”是后天返气天的关键，修成内丹的标志是激发先天真阳之炁沐浴肉身，这个不只是伍柳派，所有的内丹派都是一样的。
内丹修炼和练内功有相通之处，但是范围又更广。内功只是练气，积累内力沿全身经脉运转。而修炼内丹，不只是练气，要精气神三宝同练。精指物质，神是精神，而气是介于物质和精神中间的东西，催动精气神合一，身体达到最佳状态，就是后天圆满了。
后天就是注意饮食、吃药、锻炼身体、舒缓心情等等所有出生后的手段调节身体状态，当然读书、音乐、修炼内功拳法也是。而先天之是人出生时身体里自带的，藏在肾气就是人体的生殖系统之中，要特殊条件才能激发积累，就像古代火石碰撞就能发火一样。
激发积累肾气中的先天之炁，无论是内丹功法还是黄易小说中都提到过关键，就是突破“玄关一窍”，这个“窍”更多指诀窍，而不是窍穴，玄关一窍在哪里，怎么突破因人而异。就像是一道门，出现了、看见了，迈过去了，就甩在了身后，能激发先天之炁沐浴肉身，从此就修成内丹，进入先天境界，不必担心再退回去。
而找到“玄关”这道门的办法，就需要打坐入静。这和修炼内功不一样，修炼内功可以默运功诀，感受内力在全身经脉里游走运行，是有意识的。而打坐入静以后，必须是无意识的，没有任何念头，这些念头属于后天“识神”，一动念头就又退回到后天状态，半途而废了。
只有通过“炼己筑基”，打坐入静摒除了后天“识神”，先天“元神”才会出现，“玄关”才可能找到并且突破，元神经过了玄关就能明心见性，激发先天真阳之炁沐浴肉身。
这就要求修炼内丹比练内功更加严格地闭关，断绝和外界的一切联系，才有可能无意识入静，弃“识神”用“元神”修炼，破玄关从后天返先天。
《神雕》中杨过和郭靖一起睡觉，听到他一呼一息之间相隔极长，《倚天》中四女同舟时，张无忌睡觉，谢逊也感觉他的呼吸若有若无，都认为他们的内功极为深厚。郭靖和张无忌这种状态就是无意识入静，可是这只是睡觉，不是练功，要无意识中练功才行。