夜晚，魏延带着大军悄悄的来到了许褚的大营外，抬开鹿角，魏延当先冲进了许褚的大营里，魏延身后的军马也一拥而入。
许褚此时正在休息，听见喊杀声，许褚一惊，立马拿起火云刀也不穿铠甲就冲了出去，此时大营已经大乱，看着眼前的乱局许褚立刻上了战马，对着身边的人道：“有人袭营，大家随我出击。”说完就赤身裸体当先冲出。
其身后中军之人见许褚如此都个个抖擞精神随许褚向前冲杀了出去。
而此时的魏延是杀的那叫一个欢快啊，基本上许褚的兵士都是一刀一个，而他所带的军马则是到处放火杀死那些刚从帐中出来的军兵。
离许褚大营不远的乐进此时也看见了许褚营中火光冲天，知道大事不好，赶忙穿起铠甲召集人马就往许褚处冲去。
就在魏延要杀到中军之时，许褚也带着人马冲了上来，看见魏延，许褚大喝一声道：“给我杀。”
说完拍马直取魏延，魏延见一赤身裸体的男子向自己冲来，定眼一看，这不是许褚吗。看其赤身裸体的，想着这许褚还真是彪悍啊。
对着身边的小将说了声，让他们继续向前冲后，自己也拍马冲向了许褚，上次因为有人来援，他和许褚的厮杀并没有什么结果，这让他心中很是不爽，这次见到许褚哪能再放过。二人你来我往，斗了十几回合，魏延也把偷袭大寨后就走的事忘得一干二净，眼中只有杀了这许褚才解心头只恨。
当斗到五十余回合的时候，一个小将骑着马赶了过来，对着魏延大喊道：“魏将军，快走啊，大事不好了，我们被乐进的大军给堵在了营里，现在后门已封出不去了啊。”
魏延正在与许褚缠斗，听到这消息魏延心里一惊，随后猛然醒悟过来，自己是来偷袭的，怎么和人在这缠斗起来了。
推开许褚的火云刀，魏延拍马就走，知道后门已被堵住，魏延只得带着剩余的军马往前门而去，许褚怎么可能这么轻易放魏延离开，拍马直追魏延，尽管魏延奋力拼杀，但还是被前门的军马所阻被拦了下来，许褚追上对着魏延举刀就砍。
魏延无奈只得回身再战，但此时的魏延已没有心思再和他缠斗了，眼下要尽快脱身才是正途。斗了几个回合，再次推开许褚，魏延见前门已被自己的军马打开了一条通路，赶忙调转马头转身便逃。
许褚见魏延逃脱，气的在后面哇哇大叫，虽然杀了魏延偷袭大营的大部分人马，但这对于他来说也是奇耻大辱啊。这叫他在主公面前颜面无光啊。
逃脱出来的魏延不敢大意，一直带着军马朝自己扎营的地方而去，没走多远，就见前方一彪军马出现在了魏延的视线，魏延心道，这难道是天要亡我？想我魏延一身武艺，刚刚投到主公帐下，还没来得及立下大功就这样死掉，真是不甘啊。
只见前方军马中，突听一人大喊道：“前面的是文长吗？我是徐庶啊。”
魏延一听，这是徐庶的声音？徐参谋来接应我了？魏延大喜道：“徐参谋，我是魏延。”
很快二军就碰面了，魏延看着徐庶满脸的羞愧表情，道：“徐参谋都是我的错才铸成了袭营失败，我应该听你的就不会让许多兄弟死去了。我会当面和主公请罪的。”