斯庐城下，乌邪兴的步卒在慌乱中刚刚列好军阵。五百梁军重装铁骑就分为五股，以锥形阵向乌邪兴军迎面冲来。
他们的骑枪尽量向前伸探，以延展骑枪的攻击范围。乌邪兴大军中的枪矛兵也全部排在前列，密集如森的枪矛也挺立起来。他们的枪矛长度与对方骑枪相比差不多。但是持枪的兵卒们面对狂奔而来的巨大铁骑，脸色已是如同见到死神般煞白无比。
就在梁军五把如同匕首般的锥形骑阵距离乌邪兴的军阵还有十余仗时，已有多名韩军兵卒脚步不由自主的向后方和两边退去，整个军阵顿时凹陷出几个缺口。
随着噗的一声闷响，一骑梁军重骑队率的骑枪已将名韩军枪矛手的胸膛刺穿。随后他的战骑直挺挺的冲入韩军人群之中，随着蓬蓬的连串闷响，十余名韩军步卒被撞的飞了起来。紧随其身后的第二第三排重骑的骑枪也斜刺而去，将这一缺口尽量扩大。
其中一名重骑的骑枪与韩军枪矛手的矛刃几乎同时接触到对方的身体，但重骑的骑枪刺穿了步卒的胸膛，而步卒手中的枪矛却仅仅在重装骑兵战骑的胸甲上划出长长一道痕迹。
与此同时，另一支矛枪也扎在战骑的胸甲上，但这矛枪的矛刃似乎很钝，未能刺入战马胸前的铁甲。被狂奔的战马向前一冲，矛枪另外一端却硬生生的陷入了那步卒的胸膛。
在冲倒数十人后，最前方的十几骑梁军重骑速度已经放缓下来，他们取出狼牙大棒疯狂挥舞着。借助残存的马势，将那些韩军步卒砸的七零八落，惊慌失措的向两边闪去。五支锥形骑阵很快凿穿了早已乱做一团的韩军军阵。他们飞驰出去二三十仗后，又杀将回来。这一次他们分散开来，而后五支骑队又连成一线，如同一到汹涌的大潮般向韩军兵卒压来。
乌邪兴的步卒此时已完全士气溃散，人人都明白等梁军铁骑压来，自己不躲开必死无疑，撒腿向后方两侧一哄而散。与此同时，斯庐城的城门也突然大开，朴赫居亲自领着兵马对那些适才还在攻城，现在已经退却乌邪兴兵卒追杀而来。
此时乌邪兴还在大喊大叫的指挥着，试图挽回局势，但最终他发现所有韩军兵卒都在自顾自的逃亡，连那些辰韩，马韩的国主都不见了踪影。身边只剩下自己不到百名的亲兵。他的视线余光之中又发现十余骑梁军铁骑正向他飞驰而来，他急忙勒转马头，向远处西面山岭中奔去，同时还高喊道：“撤！全军撤离！”
溃散的乌邪兴兵将大多也和他一样，向着西面的山岭奔逃，因为那里有个山谷，是这个盆地最宽敞的出口。但是当他们跑到附近方才发现，一支为数约莫千余人的梁军步卒已在此列阵，严阵以待。一道盾墙横在山谷豁口处，但后面只有两列兵士，第一排是枪盾兵，第二排是长弓手和一些操纵便携弩炮的梁军步卒。
乌邪兴的溃兵们见到这种架势，都不敢上前，但后面追兵的杀声却越来越近，于是他们又慌乱的如同无头苍蝇般掉头向两侧跑去，但是从这两边的方向跑入山岭还需很长时间，他们必然会被梁军重骑追上。