罗士信哪肯让他逃掉，在后面追赶，他的战马速度极快，瞬间便追上高崇道，这时，高开道已经奔上了吊桥，大喊：“快拉起吊桥！”
罗士信纵马飞上吊桥，在空中一枪向高崇道后心刺去，高崇道躲闪不及，这一枪力道强劲，一枪刺碎了他的后心镜，将高崇道扎一个透心凉，挑于马下。
罗士信眼看吊桥拉起，他大吼一声，纵马向城内冲去，在城门边一连挑杀数十人，他单枪匹马，在数百名士兵群中来回冲杀，毫不畏惧，越战越勇，将高崇道的军队杀得七零八落，再加上高崇道已死，士兵们无心应战，见罗士信如天神般冲杀而至，皆大喊一声，四散奔逃。
这时，隋军已经用木板搭上护城河，绕过吊桥冲进城内，冲进城内的隋军越来越多，吊桥终于放下了，数千隋军骑兵冲过护城河，杀进了城内，燕军或降或逃，城池陷落。
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齐郡历城县，这座青州最大城池暂时成为了窦建德的都城，在河北，窦建德一直自称长乐王，直到后期，他才接受李密的册封，称为夏王，而兵败至青州，他正式登基为夏王，所有仪仗，皆礼从国王。
时间过去了近两个月，青州的兵马渐渐整顿完毕，残兵三万人，加上徐元朗的投降之军，以及新招募的军队，他的兵力已达八万人，逐渐恢复了一点点元气。
在他的八万军中，窦建德本人直接掌控了五万军队，刘黑闼控制三万人驻扎琅琊郡，而宋金刚掌兵一万人驻扎东莱郡。
这也是窦建德无奈之举，在河北时期，他的军队就是一个大杂烩，由数十股乱匪组成，虽然兵力浩大，但真正到大战时，却又只管各自利益，不肯效死命，以至于一战即溃，他的军队基本上损失殆尽，只剩下刘黑闼的两万军和宋金刚的一万军队。
尽管窦建德也想吸取从前的教训，把军队全部掌控自己的手中，但他需要得到刘黑闼和宋金刚的支持，又不得不妥协，窦建德请求李密刘黑闼为琅琊郡王，又封宋金刚为东莱郡王。
历城县夏王是由从前的齐郡郡衙改造而成，稍微简陋一点，不过窦建德生性简朴，对衣食居住并不讲究，他将所有的钱财都分给了手下将士，每日粗茶淡饭，与士兵同甘共苦。
窦建德厉兵秣马，每日亲自操练军士，他念念不忘之事便是恢复故国，打回河北。