另一边的义军，士兵占了八成都是乡民，为保家园应命而来，受王守仁的感召而团结成师。他们打胜了大多不会有什么封赏，之后也不过领一份军饷回家乡继续种田。没有人是只为自己而战斗。此刻他们陷在劣势，战意不如敌人锐利，但却坚韧地抵受着打击。因为他们知道若在这里退下去，家乡里就有很多人要受苦。
我们战斗，是为了让其他人不必战斗。
伍文定的先锋主船，此刻又受另一轮侵袭，船头处遭敌人火球命中燃烧起来！
那火球在福船前方的船舷炸开，沾着猛油的碎屑溅到伍文定面前，把他那把浓密的胡须也烧着了。伍文定无比镇定地用左手将火扑熄，只见一大片胡子都已烧焦冒着烟。他却未有半丝害怕，只是瞧向战船被火球命中的地方，看见船头下方仍在燃烧。
“伍大人快退”一个水兵伸手去拉伍文定。这船首上装置了火力强劲的大发贡炮，旁边存着不少弹药，此刻随时被火焰波及。
伍文定却狠狠把他推开。
“不可退！炮兵也是，继续开炮！”伍文定用战刀在甲板上划了一下。“谁退过这条线，我就斩谁！”
船首众水兵一惊，知道伍大人军令如山，也就一边分出人手去灭火，一边仍继续操作大炮向敌人发射。
伍文定立定不动，再次将战刀举向天空，朝后方的传令兵大呼：“再响号！”
两个传令兵也被伍文定所震慑，压抑着心里恐惧，以颤抖的手举起号角，用尽气力吹响，呼召众船随着这艘着火的主战船继续冲锋。
旁边各义军战船上的士兵，听见号音都望过去，于是看见了他们毕生难忘的一幕：在那燃烧的昂扬船首之上，衣甲须发焦黑、身体冒烟的猛将伍文定高举战刀，不动如山，眼睛直视前方。
这景象重新给义军灌注了战志和锐气。各船舶不惜犯险，保持互相掩护的阵势，全力突破敌人的先锋前卫！
这时闵廿四发现有点不对劲了。但在他还没来得及调动应变之时，前卫船阵的一个缺口已被打开。
义军眼前第一次出现反胜的曙光。
把握这个难逢的胜机，义军一队蒙冲快船，自那打开的缺口加速突入，各船桨棹齐飞，在映成火红的湖水上，扬起激荡的白浪！
这队蒙冲等待已久，船舱里的水手跟随急密的鼓音齐整地划桨，每一下发力都吐出嘶叫，没有半点保留！
因为他们知道，取胜的关键，就在速度。
这突击用的蒙冲，船体上多处都覆着生牛皮，可抵抗箭矢和火焰，它们仗着这保护直线向着敌阵核心处猛冲！
“截住他们！”闵廿四在指挥的船楼上高呼下令，想要调度战船排成防线，阻止这队蒙冲快船深入，可是却已赶不及。
宁王朱宸濠在主帅船高处看见这突生的变故来临，大感错愕。