薛万彻很是复杂，直说道：“若是辅佐旁人还好，偏偏庐江王……”。
“庐江王怎么了？”李世民盯着他的眼睛，沉声问道。
“殿下并非是防范突厥，而是防范庐江王吧”。
薛万彻抬起头来，毫不掩饰的直接说道：“众人皆知，庐江王与黔中王亲善，现今黔中王监禁于仁智宫，庐江王或许……或许对殿下心生不服”。
见薛万彻如此坦率，李世民很是高兴，朗声笑道：“万彻果然率直，既如此，我便不隐瞒了，如伱所言，庐江王自幼跟我关系恶劣，如今我监国理事，他定是心中怨怼，我需要有人前去制衡，这个人非你莫属”。
说完之后，李世民继续说道：“突厥有异动这也是事实，实话告诉你，探子回报，突厥的兵力最近频频调动，在这个时候，幽州不能乱。
幽州一乱，河北必遭牵连，你从征刘黑闼也去过河北，经窦建德刘黑闼之乱，河北现已是十室九空，不能再乱了”。
听得李世民诚挚的话，薛万彻很是感动，直说道：“殿下忧国忧民，为幽州河北民众顾虑，实乃百姓之福”。
李世民摆摆手，不听这些恭维之言，直问道：“现在万彻可愿去幽州？”
只是让李世民诧异的是薛万彻依旧摇摇头，“殿下，臣是黔中王旧党，而庐江王亲善黔中王，若是这个时候，臣前去幽州接管兵权，流言蜚语，足以杀人啊”。
李世民眉头一皱，“我已说过，疑人不用，用人不疑”。
薛万彻苦笑道：“殿下宽宏大度，自是无虞，只是这个举动或许会让某些人生起不该有的心思，到时候不乱也将乱了”。
李世民闻言一震，顿时明白薛万彻的意思，薛万彻忠心，李世民知道，李世民信任薛万彻，这个薛万彻也知道。
但是别人不知道啊，一旦有心人看在眼里，见李建成旧党的人执掌兵权而且统辖幽州，那本来没有的心思也该因此而滋生了。
“往日只知万彻知兵，却不想竟如此懂谋”，李世民惊喜道，就好像是发现人才一样的惊喜。
薛万彻摇头一笑，继续说道：“不过臣虽然不能去，但可以向殿下推荐一个人，此人或许可以为殿下分忧”。
“何人？”李世民眼睛一亮。
“右领军将军，彭国公王君廓”，薛万彻直言道：“臣昨日前去右领军卫当值，跟彭国公深聊许久，彭国公通晓军事，并且出自瓦岗，对殿下忠心耿耿，殿下觉得如何？”
李世民闻言一顿，继而指着薛万彻笑道：“万彻啊，好在我深知你秉性，若换做旁人，说不定是以为你在排挤同僚呢”。
右领军卫执掌宫禁以及城防的府兵，设大将军一员，将军两员，现在的两名右领军卫将军便是王君廓跟薛万彻。