军礼是师旅操演、征伐之礼。
《周礼春官大宗伯》说：“以军礼同邦国”，这是讲对于那些桀傲不驯的诸侯要用军礼使其服从和同。
《周礼》所说的军礼包括以下内容：大师之礼，用众也；大均之礼，恤众也；大田之礼，简众也；大役之礼，任众也；大封之礼，合众也。
“大师之礼”，指军队的征伐行动；“大均之礼”，指均土地，征赋税；“大田之礼”，指定期狩猎；“大役之礼”，指营造、修建等土木工程；“大封之礼”，指勘定封疆，树立界标。
在明朝，朱元璋自然也定下了严苛的军力，简单说军队打仗有九种规格森严的礼仪，分别是：亲征、遣将、祭、受降、奏凯献俘、论功行赏、阅武、大射、救日伐鼓。
首先是亲征军礼，指皇帝御驾亲征，必须先让礼部制定一套出征的祭告典礼，然后派遣官员去进行祭祀。
出征的部队凡是走过的山川大河，都必须要进行祭祀，祭祀的规格也比较严格，一种规格叫太牢，要用牛羊猪三种牲畜来进行祭祀，一般是途径一些大山大河的时候会举行这样的隆重典礼。
其次是少牢，只用羊和猪来进行祭祀没有牛。
最后一种也是规格比较低的祭祀仪式，叫特牲，只用一种牲畜来进行祭祀。
然后是遣将军礼，史载：“王者遣将，所以讨有罪，除民害也”。
皇帝要亲自穿戴专门场合的武弁服，然后到奉天殿去，如果是受封大将军，则受封的人要到奉天殿的西边台阶上去，然后要前后叩拜四次，并且光领取了将军大印还不能拥有足够的带兵资格，还必须接受皇帝颁发的节，然后拿着节到午门外指挥一下部队，然后还需要武成王庙去亲自祭拜献礼祭拜完毕之后，方才可以出征。
祭也是军队礼仪的一种，在大将出征之前，要和皇帝在祭祀官的陪同下斋戒一天，这个斋戒的礼仪就叫做祭。
受降，则是出征的部队打赢了战争，降服了敌方首领所要举行典礼的。
在敌方降将投降之后，皇帝需要亲自到奉天门去，受降的人员要在午门之外跪拜，然后派使者把降表送给皇帝，然后宣制官带着皇帝的命令再到午门去宣旨，赐给投降的人官爵，然后才可以带着投降的人员进入大殿，然后见到皇帝再行四拜大礼，然后朝廷的文物百官还要行贺礼。
如果是出征的部队活捉了地方的贼首，那要举行的典礼就是军礼里面的凯旋献俘仪式。
这个时候要将俘虏押送到太庙南门之外，然后皇帝亲自前来祭告祖先，礼仪完毕之后，俘虏交由刑部进行处理，然后皇帝还需要穿戴专用服饰，打开午门城楼，发布昭告天下的诏书。
“露布诏天下，百官具朝服以听，仪与开读诏赦同。”
外出作战的部队打赢了战役凯旋而回，朝廷还需要举行论功行赏的军礼。
首先是战斗的结果要先汇报于兵部和五军都督府，然后再汇报到内阁，内阁和他们商议封赏，最后交由皇帝圣裁并亲自宣布。
在论功行赏的当天，皇帝要穿戴衮冕来接见打了胜仗的军官，然后一一对他们进行封赏。
除了正常出征打仗的礼仪之外，还有一些平日里涉及的军礼，大阅就是其中的一项。
大阅类似于现代的阅兵仪式，皇帝要到郊外亲自阅兵，部队要有都督府负责调配，所有活动的相关内容均有礼部制定。
大射礼仪也是明朝军队日常的一种礼仪，史载：“凡郊庙祭祀，先期行大射礼，工部制射侯等器”，这种礼仪虽然以射箭为主，但是主要是祭祀活动的一项娱乐项目。