贞观九年，润，四月，中。
赤水源之战，薛万均、薛万彻率轻骑兵先行，被吐谷浑包皮围，兄弟二人均中槍，跌下马后徒步参战，随从骑兵死伤十之六七。
左领军将军契何力率数百骑兵前往救援，拚力厮杀进击，所向披靡，薛万均、薛万彻于是得免一死。
李大亮在蜀浑山打败吐谷浑军，俘获其著名首领二十人。
将军执失思力在居茹川大败吐谷浑军。李靖率领各路军马途经积石山河源，到达且末，直抵其西部边境。
听说伏允在突伦川，将要逃奔到于阗，契何力想要乘势追击，薛万均以先前的失败为教训，坚持说不行。
何力言：“吐谷浑与无定所，又无城郭，随水草迁移流动，如果不趁他们聚居在一起时袭击他们，等到他们四处游荡，如何才能能捣毁他们的巢穴？”
于是亲自挑选骁勇骑兵一千多人，直逼进突伦川，万均率部随后。
沙漠中缺水，将士们抽饮马血。
唐军队攻破伏允牙帐，杀掉几千名吐谷浑兵，获牲畜二十多万，伏允只身脱逃，唐军俘获其妻子儿女，侯君集等穿越星宿川，到了柏海，重与李靖的部队会师。
大宁王慕容顺，乃是隋炀帝的外甥，伏允的嫡生子，当初隋朝侍奉杨广，很长时间不能回吐谷浑，伏允只能立另一个儿子为太子。
慕容顺回到吐谷浑后，常常闷闷不乐。正赶上李靖攻破他的国家，国人愁楚不安，都怨恨天柱王；慕容顺便顺应民心，灭掉天柱王，举国请求投诚。
伏允率一千多骑兵逃到沙漠中，十多天的时间，余众散逃殆尽，伏允被身边人杀死。
吐谷浑人拥立慕容顺为可汗。
十八日，李靖上奏说已平吐谷浑。
二十一日，太宗下诏恢复吐浑国。
任命慕容顺为西平郡王、故吕乌甘豆可汗。李世民考虑到他不能降服其民众，仍令李大亮率精兵数千人为其后援力量。
六月，二十五日，因李世民已经为太上皇守孝三月，群臣再次请求太宗上朝听政，皇帝应允，但琐细事务仍委托太子处理，太子颇能裁断政务。
此后太宗每次出外巡幸，便令太子留守监国。
这段时间李承乾的表现众人都看在眼里，对于陛下如此安排众人并无多大意见。
秋，七月，盐泽道行军副总管刘德敏击叛羌，破之。
二十四日，李世民下诏：“太上皇的陵墓依照汉高祖长陵的规模，务存隆厚之意。”
建陵的期限太紧迫，不能如期完成。秘书监虞世南上奏疏认为：“圣人薄葬其亲属，并非是不孝，而是深思熟虑，因为厚葬适足以成为亲人的拖累，所以圣人不为。
言说过去汉朝张释之曾说过：‘在陵墓中藏有金玉，即使铸铜铁封住南山还是有空隙。’
刘向说：‘死者没有生命的极限而国家有兴废，张释之所讲的，是长远打算。’
他们讲得深刻，的确合乎道理。陛下圣德超过唐尧、虞舜二帝，而厚葬亲人却效法秦汉的帝王，臣认为陛下不当如此。