王竹左思右想，半夜了还不能入睡，走到马厩里，挨个的观看战马，拍着马背自言自语的：“同样是马，差距咋就这么大呢。”他用手在光滑的马身上一阵摩挲，忽然觉得怪怪的，似乎马身上少了一件东西。王竹就像是被毒蛇咬了一口，打了个激灵，猛地醒过神来。黑暗中，双目放射出强光，自言自语的：“马镫，马镫，我怎么把马镫给忘了。秦朝的时候马镫还没有发明呢。匈奴人也不会使用马镫。”
马镫把畜力完美的应用在了短兵相接之中，让骑兵与马结为一体，使骑兵在战争中的作用大大的提高，马匹更容易驾驭，骑马者更加稳健安全。王竹在军事课堂上曾经听过一位英**事家蒙哥马利这样评价马镫：“很少有发明像马镫那样简单，更加很少有发明具有如此重大的历史意义，它使得西方进入了‘骑士时代’。”
马镫不仅帮助上马，更主要的作用，是在骑行时支持骑马者的双脚，以使骑者在马上容易掌握平衡，以利于人和马的结合，使其能够用腿来掌控马速和方向，腾出两只手来射箭、杀敌。此外还可以减低骑士长途跋涉的疲劳度。马镫的发明之所以有重大的意义，就在于它的这些功用。
王竹连夜画了一张图纸，就在马鞍左右悬挂两条皮带，形状近似三角形。天不亮就把王贲叫起来，让他照着图纸去打造出来。
马镫打造出来了，王竹召集众将开会，将马镫摆在他身后的案几上给大家看，所有人都莫名所以面面相觑。沧海君甚至认为这玩意是一种新式的杀伤力很大的武器，夏侯婴则认为这是一种祭祀用的礼器。王竹哭笑不得。
牵来一匹战马，王竹亲自将马鞍放到马背上，踏马镫登上马背。身后立即传来一阵唏嘘之声。王贲等人纷纷点头，啧啧赞叹：“原来是用来上马的。”王竹冷哼了一声，喝到：“取弓箭来。”
王竹双脚踩在马镫上，左手持弓，右手一抖马缰，那马儿前蹄腾空，稀溜溜一声嘶鸣，猛然窜了出去。王竹双脚用力压住马镫，稳住重心，右手挥鞭将马速提到极限，在营寨前的空着圈子奔跑，身子平稳的就像是走平地，丝毫不见颠簸。连续三个急转弯后，王竹冲着那些目瞪口呆的将领吼道：“看我射中红心。”
空地上按照王竹的吩咐树立了三个箭靶，王竹奔驰中，双臂腾空，搭上箭杆，扯开弓弦，吐气开声：“中！”“嗖！”箭矢正中靶心，力道奇大无比，竟然将木质的箭靶从中穿透，王贲惊讶出声。须知，在没有马镫的马身上接力比较困难，要射出这样稳健狠准的弓箭是绝无可能的。或许项羽可以办得到。
战马四蹄生风，在空地上飞速徘徊，王竹只用双腿来驾驭战马，加速、转弯都恰到好处，比双手来的还利索。他双臂也没闲着，接着又连发两箭，“嗖嗖”两箭又中红心，同样的靶心。王竹纵声长啸，战马盘桓，疾风一般窜到王贲身前，钉子一样钉在地上。
“神乎其技，神乎其技呀！”要不是考虑怕王竹暴露了身份，一众大将只怕都要跪在地上顶礼膜拜了。
王竹大大咧咧漂漂亮亮的侧身，一只脚在马镫上接力，跳下马来，随口：“这也算不上什么神乎其技，你们也能做的到，夏侯婴，你就上马去试一试，就用我刚才用的办法，将双脚踩在‘马镫’上射箭。去吧。”为了掩饰身份，王竹不敢称朕。
夏侯婴咽了口唾沫，看了看王贲和周勃，咳嗽道：“我可没有那样的本事。”王竹横眉立目的：“让你上你就上，那里这么多的废话，你用心去射，做不到也没关系。”夏侯婴放心了，一扯马缰，学着王竹的样子，在马镫上接力，窜上了马背：“嘿嘿，真是容易多了。”王竹喝道：“双脚踏镫，快马加鞭。”夏侯婴踏着马镫，重心后移，一鞭子抽下去，那马化作一道乌光冲出去。夏侯婴沿着王竹跑马的路线跑了三圈，回过身来，啪啪啪，三箭连续射穿了靶心。夏侯婴一勒马缰，站在王竹身前，连他自己都杀了。
王贲拱手大笑：“恭喜夏侯将军，贺喜夏侯将军，将军功力大进，骑射第一呀。”王竹不温不火的：“你下来，让大将军上马试试。”王贲哂笑道：“陛――啊――我年事已高，只怕是，只怕是不行了。”王竹道：“廉颇年七十还能顿饭斗米开强弓，大将军还不老呢，上去吧。”夏侯婴从战马上跳下来，满眼都是惊喜的光：“陛――这，这马镫真是厉害，我的天，简直就是至宝啊，我觉得整个人骑在马上充满了力量，比在平地上还有劲，人和马长在一起了。厉害，厉害呀。”王竹脸现得意神色。王贲“哦”了一声，皱了皱眉头，拉住马缰，在马缰上用了踩了踩，腾身上马。一身重甲发出哗啦啦一声响。
白发白须的老将双脚踏镫，稳如泰山。王贲笑道：“夏侯将军的不错，果然是稳当的多了。”王贲从腰畔抽出佩刀，凌空挥舞了几下，感觉空前的有力量，心里有种不出的愉悦。“锵！”长刀入鞘。战马猛地窜了出去。王贲将三只弓箭同时搭上弓弦，双臂运力，拉满弓，大叫一声：“开！”三支箭，分成三个角度，射穿了三个靶心。王竹拍手赞道：“壮哉，大将军。”
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