当时，两队都在江面上排成了一字形，待双方距离三百步远时，鞑靼水军看见对手竟然在江中心落了帆，还落了石碇……他们当时就乐了，这是等着我等冲撞他们啊！
快快，冲上去把他们都斩落于水中！
到了快两百步时，他们看见对手的水军在船上忙乱着，干什么的都有。
大宋水军虽然经过了一个多月的训练，但是，遇上了实战时，他们还是有些慌。
他们虽然击败了一次鞑靼强盗集团，但是，鞑靼人的威名还是显赫，那些原本在江边长大的汉人水手们跟着刘整变成了鞑靼水军时，反倒在士气上有气势了！
实际上，这种心理的转变可以作为一个心理上的课题来研究了。
在文明的力量还不足时，依附邪恶会让人感觉自己无比强大。
大宋水军是乱了一点，但是，他们的舵手可是这个时空水平最高的。
三条沙船的舵手们马上把三角形的平衡舵下放了一些，这样可以使舵手对沙船船头的控制更有力！
大宋发明的平衡舵可以升降，以适应在深海的航行及在浅湾停泊，这个时空的欧洲造船在十世纪才从阿拉伯人那里认识了船舵，到十八世纪才开始使用平衡舵。
这种平衡舵的舵扇呈不等边三角形状，舵杆安插在舵扇后半部。
不等边三角形状能够缩小舵扇平面的摆动力矩，可使转舵较为省力，对控制船只航向有较好的效果。
大宋水军的三条沙船的船头始终在江面上冲着鞑靼水军的方向，这样就有利于船头上的两架石炮发挥作用了！
霹雳炮手练习似乎更熟练了一些，他们飞快地拉下了炮杆，炮杆尾部上足有二百公斤重的铅块快速被抬高了。
待到对方行进到差不多的位置上时。那炮手喊道：“点燃引线！”
副手马上用火绳点燃了霹雳炮上的引线，然后他们猛然砸下栓住拉绳的扳机，随着六声轰隆隆的砸甲板声，六枚圆圆的霹雳炮先后向着三艘鞑靼水军的战船飞去！
炮手们毫不在意他们的霹雳炮打中没有，马上又飞快地装着下一发……但是沙船上的水手们不同，他们满含着期待看着那六枚霹雳弹的方向。有的人甚至喊出来了，“要中也，要中也！”
平常演练时，他们当然看到过那霹雳炮的威力了，也在汉水上实战发射过，只要发射多了，总有中的机会……但是，这一次没有中，六枚霹雳弹都落到了水里！
大家齐齐地一声叹息。声音大到可以传到岸上了。
那岸上竟还有百姓旁观。
六枚霹雳弹在那三艘鞑靼战舰的船头落水了，激起了一丈高的浪花！
这吓了鞑靼水军们一大跳，这铁球要是打上船，会砸死人的！
他们竟然能在船上装上了石炮，难怪会这样停船！
他们的舵手也是技艺高超，赶紧转舵，想把一字阵分离远一些……但是晚了，第二波次的铁球打了过来。其中两个砸到了船上，幸亏它们飞行的慢一些。鞑靼水军们早就闪开了，嘿嘿，没有砸到……
大家看着那在甲板上打着滚的铁球想笑，原来它不算重，竟然砸不透两尺厚的甲板，莫非是空心的？