长勺之战

前685年，秋，姬同与姜纠领兵攻打齐国。齐、鲁两军在干时相遇，齐军大败鲁军。姬同丢弃所乘战车，改乘轻车逃回，其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军时被俘。

不久，大夫鲍叔牙率齐军至鲁国，鲍叔牙亲笔致信予姬同，信中说道：“公子纠乃齐王之兄，王不忍杀他，故请鲁处置公子纠。公子纠的谋士召忽与管仲是齐之仇人，请鲁将他们送回齐国，剁成肉泥。如不从命，将要出兵讨伐鲁国。”

姬同畏惧齐之强兵，遂杀死公子纠，召忽见状也当场自决，管仲被囚送往齐国。

文姜得知公子纠被杀后，一方面她想痛斥姬同的懦弱，另一方面对于小白与鲍叔牙之流的无情也是痛心疾首。

小白听从鲍叔牙的建议接管仲回齐不过是障眼之法，鲍叔牙早年与管仲相识，非常钦佩管仲的政治才能，故才劝说小白不能将管仲留在鲁国成为他们的栋梁之才。

文姜知自己已难改变小白的想法，几番劝说桑榆与小桃，趁其忙于政事，与小桃互换衣装，从宫中逃出，在桑榆的帮助下经小路返回鲁国。

小白得知文姜失踪，震怒不已，将桑榆与小桃当场幽禁。再派兵去追已来不及，文姜从历下经阿城，在宣姜的接应下直接回到了鲁国。

文静入鲁只有姬同等亲信知晓，姬同见多年未见的母亲回到鲁国，心中大喜。

小白知文姜返鲁，心中大怒，继干时之战后，兴兵再次讨伐鲁国。公元前684初，齐国军队再次进攻鲁国。文姜此时对于小白一再的发动战争已是心灰意冷，故命曹沫为先锋，齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。姬同听从母亲与曹沫的建议，避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻之地——长勺。