包围小田原城的军势突然少了近六万之众，身在小田原城中的伊势氏亲既不是瞎子，又不是聋子，不可能一点都察觉不到。
之所以伊势氏亲会对上杉军的调动无动于衷，是因为眼下小田原城之中的守军以及协防领民士气非常低落。甚至还出现了矢部弥次郎、蜷川孙三郎、宇部左京亮等数名小田原众图谋夺取总构东面的莲池门投降上杉军之事。
加上先前为了抵御上杉军的轮番攻城，小田原城的守军、协防领民也是伤亡惨重。
故而，小田原城上下已经形成一种共识，即放任上杉军与今川军交锋。
虽说伊势氏亲的智略比不上上杉清定的一半，甚至还没有超过其父北条氏康，但他也不是傻子。
若是伊势氏亲选择与上杉军拼个两败俱伤，到最后伊势家元气大伤、一蹶不振，那么只会便宜野心勃勃的今川义元。
若不是当初为了换取今川家的大力支援，伊势氏亲也不至于将治下的骏河河东郡放任今川家自由切取。
当然，上杉清定也不担心小田原城中的伊势氏亲会主动率军出击。因为他猜得到小田原城中守军、领民的数量已经减少了不少，以及小田原城中的士气几乎跌至谷底。若是再主动出击，无异于引火自焚。
就在清定接到太田资正的求援，正召开军议之际，才率军经北伊豆诸郡进入相模足柄下郡境内的今川义元就下令对土肥城发起了攻击。
虽说土肥城的城防无法与小田原城进行比拟，但好歹也是占据着地利，加上太田资正所部军势严阵以待，并不是谁都能轻易拿捏的软柿子。
今川义元并不打算坐视小田原城陷落，便打算尽快将土肥城攻落，好率军进入足柄下郡的腹地之中，与困守在小田原城的伊势氏亲遥相呼应；或是直接率军进驻小田原城之中，与城中守军并肩作战。
于是，今川义元就令随自己一同出阵的大久保忠俊、酒井忠次、大须贺康高、本多广孝、本多重次（鬼作左）、夏目广次、长坂信政（血枪九郎）等三河众作为先手役，向土肥城、城愿寺、土肥馆三地同时发起了轮番猛攻。
尽管三河武士骁勇善战、舍生忘死，可坂东武士也不是吃素的。
虽说太田资正所部军势的铁炮装备数量不多，但好歹也有一百挺的规模，比装备简陋的三河武士要强出一大截。
再加上太田资正所部还有着地利之便，以及城中还有不少滚木礌石，至少能坚守半个月以上。
等到上杉军本队之中的一万余军势在真鹤凑登陆后，今川军甚至还没有获得丝毫进展，反而在宫城政业、野口多门、小久保缝殿助、野本与次郎等岩付太田家重臣们的奋勇抵抗下损失惨重。