这与同一个时代的欧洲帆船采用的分段软帆不同，明代船只得硬帆结构虽然有升起费力的缺点，但却拥有极高的受风效率。
桅杆也没有设置固定的横桁，以适应海上风云突变，调戗转脚更为灵活，能有效利用多面来风。
同时设有长橹，航行时多人同时用力摇摆，橹在水下半旋转的动作类似今天的螺旋桨，推进效率较高。在无风的时候也可以保持相当航速。
郑芝豹偷出来的战舰就是这种双动力的船，因为害怕有人追来，所以采用了风力、人力双管齐下，天还不亮，就驶出福建外海，一路向北。
郑森不知道的是，天亮后，福建水师基地内，一个士卒慌慌张张的通报战舰失踪，福建水师顿时一片大乱。
郑家祖堂，郑氏宗亲围了一圈，个个焦躁不安。
只有郑重端坐的郑芝龙还算镇定，他慢条斯理的抿了一口茶，放下茶杯，对郑芝凤说道：“既然福松和五弟已经走了，就算了吧。你就不要这么计较了。”
“大哥！”郑芝凤大吼，“三十艘主力战舰，哪里能不计较了！你也太偏袒福松和五弟了。”
郑芝凤一把摔碎侍女奉上的茶水，继续吼道：“大哥，我们必须把他们截回来，如果你于心不忍，我们不处置福松和五弟就是，但是那些战舰不能就这么放弃！”
郑芝龙看家族众人都义愤填膺，也不见怪，慢条斯理的说道：“行！你去追吧！”
话落，他又端起茶杯，很斯文的抿了一小口，缓声道：
“四弟，这个是上好的碧螺春，你不尝尝？”
郑芝凤鼻子都气歪了，大吼着就往外走，“我没心情品茶，我这就派人去追。”
郑芝龙看着虎步雄风的四弟，心里一叹，“昨夜不到寅时他们就走了，你就去追吧，老子就不相信你能追得上。”
郑芝龙放下茶杯，缓缓站起，走到门外，仰头望天，自语道：“福松，为父可把郑家的未来压在你身上了，你可要争气！”
……
等船队浙江外海，郑森才经郑芝豹的口，得知了事情真，不禁一阵感慨，“父亲也不容易啊！”
如今，他在皇宫穿行，回想一起，只觉得肩上的担子更重了。
二人行了不算短的距离，到了一处殿堂外，田守信驻足，转头说：“请将军在此处静等，爷们进去通传。”（太监因为身体缺陷，比较在意自己的性别，会用突显男性的代词自称，明代太监会自称爷们、咱家等。这里因为郑经是年轻将领，所以田守信特意自称了爷们二字。）
郑森听了，连忙拱手行礼，“有劳田公公。”
田守信知道崇祯很重视郑森，对其很是客气，点头一笑，快步进去。
少歇，郑森得旨觐见。
崇祯端坐，温声他此去经过。
郑森不敢隐瞒，一一述说自己乘船南下、叔父拥立唐王、自己被家族软禁在家、在父亲的帮助下偷跑出来的等事。
崇祯耐心听着，也不插话，不时点头。
等郑森说完，道：“你父亲做的很好！”
郑森以为是反话，惶恐：“我父亲没能亲自北上，定然有苦衷，请皇上不要降罪。”
崇祯一笑，“你没听懂朕的意思。你父亲留在福建扶植唐王，一可以牵制南京的福王，二可以作为朝廷内应，等将来朝廷举兵征讨，可极大的减小损失。”
郑森听到皇上帮父亲辩解，心中的那块大石头顿时放下。