说时迟那时快，蒙古军铁骑万人，一声号令，波翻浪涌，直扑而来。先是千百支乱箭嗖嗖啸叫，如燕子，似乌鸦，往车城里面钻进来。一些噗噗的钉在外面的平板上，也有一些从空中飞落进来。士兵们或用兵器挥打，或用盾牌格挡。但还是有数人受伤。更有两匹马被飞箭刺中，痛叫挣扎。
圈子中间，锦衣卫虽则是缇骑精锐，但刚刚才从蒙古骑兵的追杀中脱身，目睹此情，难免有些紧张。便是马芳手下的骑兵，与蒙古马队交战多时，彼此都知根知底，却也人人手持兵器，。
却看俞大猷面如寒霜，嘴唇咬紧，只将手中宝剑一挥。偏箱车、正箱车上面操佛郎机的士兵，纷纷点燃火绳。后面的虎蹲炮、灭虏炮，也都轰隆轰隆地从空隙间喷射出去。一团接一团的硝烟，在小小的车城里面升腾起来，呛得里面的人都不住咳嗽。接着，闽兵的火铳也一排一排对着车城外面放射。弓弩手亦将强弓硬弩，对准外面发射。
蒙古兵朝车城冲来时，被车城中数百门火炮一轰，当即人喊马嘶，倒下一片。接着是千余支火铳排排射去，那蒙古兵的皮甲，如何挡得住近距离的弹丸，顿时又是人仰马翻。这些威震草原，更曾经征服大半个欧亚大陆的勇士，毕竟也是肉体凡胎，在这近距离的冲击，又不能发挥战马机动躲避时，便成了单纯的收割。
剩下的蒙古兵冲到车城边上，那车城的轮轴便有半人高，上面又竖着一丈的挡板。前面还森森的伸出长矛、蒺藜来。蒙古兵无法近身。反而被车上车下的明军，从空隙里继续用火铳攻击，这近距离打过来，更是一打一个准，绝无生理。有的蒙军仗着凶悍，从车辆间隙处强冲进来，然而明军每辆车备下六七名长矛手，齐齐攒刺。这些勇士多数也非死即伤。
激烈肉搏中，明军也有一些人被蒙古兵的马刀砍伤，或者被马匹冲撞践踏受伤。也有蒙古兵冲近之后开弓射箭，杀伤明军。但整个来说，损失比敌军小得多。
鏖战一刻，蒙古骑兵伤亡惨重，无法突破车城，只得又潮水般退了下去，车城前只留下一片人马的尸首。更有一些受伤的人，爬在地上呻吟蠕动。
俞大猷眉头一皱：“除恶务尽。弓箭手，把这些受伤的鞑子全给我射杀了。”
严鸿忙拦到：“且慢。俞将军，不必动手。”
俞大猷道：“莫非严钦差还怜悯这些鞑虏？”
严鸿笑道：“那倒不是。只是我看这些人都已身负重伤，一时半会也伤不了咱们的儿郎。与其浪费箭矢杀他们，不如就留他们在这里自生自灭。这些人受了伤，照样有一张嘴要吃饭，还得着人伺候着，不是反而拖累他们么？若是这些鞑子受不住，也让他们自己人动手来杀，那才是好的。”
俞大猷点头道：“钦差之见果然高明。”
马芳此刻也过来，对俞大猷道：“俞将军，你的车阵果真厉害。马某以骑对骑，也只和鞑子砍个半斤八两，你这车阵摆圆了，鞑子简直是来一千个，送死五百双啊，佩服佩服！”
俞大猷看了严鸿一眼道：“车阵虽然能在平野与鞑虏相持，但毕竟行动迅速，而且只能守，不能攻。加之车阵必须全军一同行动，才能彼此掩护，若是落单，便几乎毫无用处。比起来，倒是马将军的骑战之法，积极主动，寻敌决战。未来我大明要扫荡北疆，永绝后患，还是须用铁骑。再则，此车阵也非我独创，乃古人之法。就是本朝，前有曾铣曾大帅，也曾设计霹雳车战之法，欲用霹雳车联营，收复河套，奈何壮志未酬。我这车营，也有些是沿袭他的故智。”