一侧的西班牙战舰和武装商船陷入了混乱，挡住了其他西班牙船只的前进道路，致使西班牙主力舰队无法转向，结果让第二战队轻松溜了过去。
“转向，立刻转向追击。”布拉班特公爵大声吼叫着，命令舰队立刻转向，然而就在这个时候，来自后方的阳光忽然变得有些昏暗，所有西班牙战舰上的水兵都不自觉的抬起头来，他们发现在巨大的帆影下，四号战船庞大的身影已经靠近了。
“转向，开始炮击。”甘辉一声令下，四艘四号战船纷纷开始调转船头。有更巨大的船舵和八支橹的帮助，四号战船的转向速度丝毫不逊色于五号战船，很快舷侧无数的炮门全部打开，露出了里面狰狞的八公斤火炮的巨大炮口。
四号战船在一千米外就开始了炮击，密集的炮弹落在西班牙人的战舰群中，立刻造成了巨大的损伤。八公斤的炮弹落下来，其威力可不是小口径火炮所能比的，带着巨大冲力的炮弹砸在西班牙船只的舷侧，撕开了一个个大口子。
突前的西班牙战舰损失不小，布拉班特公爵只好命令全军以最快速度出击，希望能够冲入对方的舰队之中，用短身管舰炮和海军陆战队结束战斗。然而庞大的四号战船速度快也更加灵活，始终与对方拉开距离，打得西班牙人毫无脾气。
就在这个时候，布拉班特公爵突然发现后方乱了。原来胡锐涛的第二战队和郑芝豹的第三战队借机绕到了后方，向着那些火力弱的武装商船发起了进攻。西班牙人的战舰都在前面，他们的速度更快，因此冲在最前面，而速度慢火力弱机动性也不灵活的武装商船都被拖在了后面。
此时两个战队从两侧突入到后方，第三战队的郑芝豹直接插入西班牙战舰队和武装商船之间的空隙，将对方完全隔了开来。六艘改装的尼德兰战舰火力全开，以猛烈的炮击打压着以两面的西班牙船只。
盖伦式帆船都将火炮布置在两侧，此时第三战队插入到队形中间，以船首和船尾面对着第三战队的西班牙船只，根本没有任何反抗之力。在这样密集的炮弹覆盖下，西班牙人再次遭受了重大损失，而第二战队则从后面绕了过去，从武装商船队的后部发起进攻。
在第一战队拖住西班牙战舰队的时候，第二和第三战队展开了一场屠杀。这些武装商船是西班牙和葡萄牙两方的，总共有超过六十艘。武装商船虽然数量占优，但在炮战上吃亏却很大，在两个战队的前后夹击下，他们没有丝毫反抗之力。
这两个战队多以葡萄弹和链弹发动攻击，没有下层火炮甲板的武装商船要想抵抗就必须在甲板上开炮，结果造成了巨大的人员损失。想逃却被链弹搅碎了大量帆索，他们连帆都升不起来，何谈逃离战场，最后这些武装商船只好选择了投降。
布拉班特公爵正在对抗第一战队，结果发现后路已经断了，数十艘武装商船被对方俘虏，吓得他完全失去了战斗意志。如今在中路的作战中，对方已经从数量上的劣势转化为优势，他知道自己不可能胜利了。