这支先遣舰队需要抢时间，在萨摩藩攻陷首里城之前抵达，为了轻载加快速度，各船所带的粮食物资并不多，补给的任务交给了后续的船队。
六艘战船和两千援军只携带了一次中等烈度战役所需的弹药和十天的口粮就踏上了征程，水手们扯满帆尽量提高航速，希望能够快一点抵达目的地。带队的人正是张鼐，他惊奇的发现在船队之中，有一艘商船跑得特别快，在同类型的商船中往往能提高一至两节的速度，有时候为了保持阵型，它不得不下半帆等候大船队。
张鼐非常好奇，连忙派人与这艘船上等人联络，询问他们是如何提高船速的。得到了答案非常奇怪，原来这艘船的船长在航海中发现，船只重心越是靠后，船速就越快，所以他让大部分人员和货物都在船尾和中部，尽量将船头的位置空出来，因为重心的偏移造成船首部分的底部能够微微离开水面，这才造成了速度提升。
听说这样还能提高速度，张鼐立刻下令将这种经验在全军推广，所有船只的速度果然得到了一些提升。本来他们带了大量人员和武器，至少需要四天时间才能从汉城抵达琉球岛，结果仅仅三天半时间以后，他们就遥遥看到了琉球岛的模样。
听到远处的枪炮声远远传来，张鼐松了口气，看来他们赶上了。王之浪立刻命令战船突前，那些吃水浅的苍山船冲入对方的船队里就是一顿猛打。萨摩藩的水师没想到对方援军来得这么快，他们大部分都在陆上助战，结果却被来自海上的敌军包围了。
缺少火炮的安宅船如何是苍山船的对手，在对方密集的炮击下，萨摩藩的船只纷纷被击沉，那些惊魂未定的水兵只好逃到了陆地上。王之浪指挥的六号战船则直接进攻那霸港，港口内为数不多的守军还想反抗，立刻被侧舷火炮一顿痛打，顿时作鸟兽散。
在六号战船的掩护下，一艘艘商船快速进港，将陆军士兵卸了下来。张鼐一踏上陆地，首先命令两个排在码头建立防线，同时让作战物资运送下来。陆军士兵登陆的人越来越多，很快就超过了六百人，张鼐随即命令一个营展开队形，向着首里城的方向前进。
在唐军登陆之后的一刻钟，桦山久守接到了对方援军已至的消息。听到这个消息，他真不亚于三九天被浇了一桶冰水，从头顶冻到了脚下。他知道自己恐怕要完蛋了，对方敢大规模登陆，必然会有战船对付己方的水师。
壬辰倭乱刚刚结束四十年，他虽然没能亲身参加那场战斗，但也听父亲说过，明军战船的火炮是如何犀利。想到己方那些战船根本没有任何火炮，这等于是只挨打无法还手，恐怕现在他们已经遭到围歼了。
没有船只登陆的步兵就是无法返回萨摩藩，他们的后路已经被断了，桦山久守知道，他现在只有一个希望。在短时间内攻克首里城，然后凭城死守等待国内的援军，或者逼迫对方谈判，否则他们只有死路一条。