井田制，是古代奴隶社会的一项土地管理制度，萌芽于夏商时期，西周时期得到了发展与广泛实施。这制度将耕地划分为若干方田，每块田长、宽各一百步，称为"一田"，总面积约百亩，由一名农夫负责耕种。田与田之间，道路和沟渠纵横交错，形成类似汉字"井"的形状。
在井田制度下，领主强制庶民集体耕种土地，每一"井"包含九块方田，其中八块为私田，分配给八户农夫，产出归农户所有；中间一块则为公田，由这八户共同耕作，全部收成归属领主。
然而，西周时期强调"普天之下，莫非王土"，井田的土地所有权名义上属于周王，农夫仅拥有耕种使用权。周王将土地分封给诸侯臣下，他们成为土地的实际领主，并定期向周王缴纳贡赋。这些领主对所受封的土地仅有享用权，不可买卖或转让，同时，耕作土地的庶民亦被视为领主的附庸，无法自由转业，一生都与土地紧密捆绑。
西周的各级土地领主将大片肥沃、位置优越的良田划为公田，由田官管理。田官会在冬季安排劳动力，按劳动者体质及年龄进行两两配对，即"耦耕"。春季到来，庶民便在黎明时分被驱赶到领主的公田劳作，田官会在入口处清点人数，监督劳动过程，日落才允许他们收工。秋收之时，公田的丰厚产出皆归领主所有。冬闲时节，庶民还需为领主从事杂役。
领主会将城市周边较好的土地分给同族的平民，这些人居住在城内，被称为"国人"。国人虽无需交纳租税，却必须承担军赋和兵役，平日提供一定量的军资，战时则须披甲执戈，自行筹备作战物资。国人可接受教育，学习礼仪和军事技能，战时充当士兵，但他们社会地位并不稳固，一旦战事不利，很可能沦为奴隶。战争过后，即使返回家园，也可能面临农田荒芜，生活陷入困境。
至于远离城市的贫瘠土地，则分配给居住在野外、被称为"野人"或"氓"的庶民。他们遭受歧视，没有任何权益保障，只负责为领主耕种土地和从事杂役，只有在完成领主田地的劳作后，才能耕种自己的一小块土地。
西周中期，私田耕作者开始占据部分土地，贵族间的土地交易现象渐现，标志着土地个人私有制的萌芽。至春秋后期，鲁国实行"初税亩"政策，实质上承认了私田所有者的土地所有权，井田制开始瓦解。随着铁器的普及和牛耕技术的推广，封建地主对农民的新式剥削关系逐渐形成。至战国时期，商鞅在秦国推行变法，明确提出"废井田"、"允许土地买卖"等措施，确立了个人对土地的所有权，至此，井田制完全崩溃。