安隆司马场之战将桂西土司的气焰彻底打压下去，岑氏、黄氏、韦氏、莫氏四大家族整整九万狼兵，被六万卫军杀得大败，韦氏、莫氏败得早，只损失五千兵马；黄氏损失了一万精锐；位于诸土司之首的岑氏十停去掉六停，足足损失了两万四千之众，元气大伤。泗城土知府岑继禄率军返回驮娘江畔与长子岑齐岱会合后，全军也不过二万三千人，见原先的五万大军损失过半，再不敢捋卫军的虎须，灰溜溜返回泗城严防死守；因为惧怕卫军攻打岑氏老巢泗城州，他派人飞马向清远靖寇大将军、信郡王多尼求援。然而此时的多尼已经在率军返回北京的路上、无暇理会，只修书于吴三桂关注此事。
大卫国征南大将军西日莫取得马场之战的胜利后，并未趁胜攻取泗城州，一则从布龙城之战至今，部下兵员折损严重，极需补充，实在无力再打大战；二则岑氏盘踞泗城州六百年、树大根深，真要攻打泗城，土狼们拼起命来，也不是那么好打的；三则，自己出征这些日子，四川的清军在川陕总督李国英、四川巡抚高民瞻指挥下，有些蠢蠢欲动，若离得太远，恐怕后方不稳。所以，这位卫拉特之狼决定见好就收，趁胜返回贵阳。
不过为了给桂西的土狼们长点记性，临北上前，西日莫命巴图孟克、丹巴达日杰二将率五千精骑特意绕泗城州与安隆司的边境绕了一圈，吓得岑继禄将全州十四岁以上、六十岁以下的成年男子尽皆征发入伍，小心戒备了足足半月后，方得知卫军撤离上林、安隆二司的消息。
初得知这一消息，这位土知府还有些不相信，及至打探明白卫军的确撤退后，才派兵接收上林、安隆之地，再不敢有北上贵州扩张势力的念头，只命人不断加强北部边境的防御。
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大卫国南路军由安隆司北返，进入贵州境内。“天无三日晴，地无三尺平”，一入贵州尽是崎岖不平的山路，“地无三尺平”、一米以内都找不到平整的地面，有些夸张，但贵州这地方山高林密、地面崎岖行路难却是事实，再加上多阴雨天，时不时地下雨，给行军造成很大困难。不过，因为打了胜仗，将士们士气倒是颇高，精神头足，倒也不觉得艰辛。
终于走出大山、进入贵州普安州黄草坝营（今黔西南布依族苗族自治州兴义县）地界。当年大明开国之初，明将傅友德的部将黄昱平定黄草坝后设营，取名黄平营、又称黄草坝营，取“黄氏平定之地”之意。不过，如今这里是普安州土司龙吉兆的领地。