长期与明军交战，清军吃过明军火器的大亏，西边的卫国、北边的斡罗斯火器水平的大发展更刺激了他们建设火器化军队的决心。岳乐带来的三千八旗乃是八旗中的火器营，有一千鸟枪步兵、一千鸟枪马军、三百炮兵、七百轻骑兵，火器化程度很高。加上归化城土默特部的火器兵，足有四千余杆火铳，大小火炮一百多门。
岳乐对自己布的这个阵很有信心。防守时，军阵前沿密布的鹿角和长枪能够有效减缓敌人的速度，敌人的速度慢下来后，第一层的火枪和火炮便会给他们以大量杀伤；第二层步兵的藤牌和长枪可以护卫第一层的火枪兵；当敌人进攻时，第三层的骑兵可以下马步射，对敌人进行中程打击。
此阵还可以变化，若是进攻时可以将第二层的步兵和第三层的骑兵互换。众兵齐进，鸣金而止，每前进五丈便齐发枪炮一次，火器营马步军循环连发鸟枪，略无间断，动摇敌阵后，骑兵冲锋，步兵掩杀。
因为知道卫军的数量超过己军，岳乐决定先釆用守势，大量杀伤敌人后再变换阵形，转守为攻。
“嗯？”
岳乐眼神一凝，发现第二层有几个营头的土默特步兵阵列不齐，第三层有几个营头的土默特骑兵下马步射队形乱糟糟的。心中感叹，这两万土默特士兵刚被征召不久，队列训练不足，无法与自己带来的八旗勇士相比。不过，想到自己面对的敌人主要是漠北、漠西那些不注重阵法的蒙古人，他的心中依然自信满满。训练不足又如何？对付西番足矣。
岳乐其实并未与精锐的卫军战兵交过手，他所了解的卫军士兵便是漠北那些只重视个人武勇、不注重战阵配合的喀尔喀部落士兵。自认为凭雄雄漠南之兵足矣战胜孱弱的漠北。
⋯⋯
卫军先锋齐王麦拉斯、晋王尔嘎朗带着两万大军来了。
“列阵”，二十岁的麦拉斯沉着下令。他和弟弟尔嘎朗虽然是首次出征，索诺木策凌、巴拜诸将却是久经沙场的宿将，闻令娴熟地指挥部下列阵。
阵列五层。前两排是披双层甲、挥舞着长矛、战斧和狼牙棒等兵器，身背强弓的重甲骑兵；后三排是身穿轻甲、配弯刀、骑枪和强弓的轻骑兵；两翼各有一千骑兵游弋。
见卫军的阵形严整、盔甲鲜明，安亲王岳乐心头剧震，敌人与自己先前见过的那些装备简陋、阵形散乱的喀尔喀部落土兵完全不同，不像土兵，倒像是正规战兵。情急之下谓学士詹霸曰：“我原以为漠北之兵不如漠南多矣，今日看来，当真是劲敌呢”。