乾元二十四年（1667年）二月十八日凌晨，三万五千卫军出营列阵。阿速侯赛罕、察哈尔提督阿林保各领七千五百骑兵列于两翼，装备精良的卫军仍然保留着一些重甲骑兵，两翼最前方各五百骑，精挑细选出的高头大马身披精美的马铠，只露出一双双炯炯有神的马眼，马上的骑士手持斧、锤、狼牙棒等重兵器，眼神中透着无畏与果决，后面的七千骑轻骑列于重骑后面；中央是齐王麦拉斯亲统的二万步兵，方阵齐整如巨大而规整的棋盘，每一排士兵之间的间距都仿佛用尺子比量过，相同而有序。最前方的士兵身披厚重甲胄，手持长枪和盾牌，中央是刀盾手和铳手，最后方是弓箭手和炮兵。
“殿下，卫军正在出营列阵”，哨探迅速将卫军动态报于江陵王李来亨。
“伪王竟敢以寡击众，端的有胆！”江陵王李来亨闻报，吃惊的同时也佩服敌人的胆量，既然敌人主动出营，正好利用兵力优势击溃之，想到这里，淡淡地命令部下列阵迎战。
“江陵王有令，列阵而战~江陵王有令，列阵而战~”
中军旗鼓将李来亨的军令传给各部，六万明军依次出营列阵。总兵吴之奇、白鸣鹤各领万人为两翼，总兵王之礼领五千骑兵列于中军最前方，后面跟着李来亨亲统的三万步兵，最后面则是总兵李之翠部五千后军。除了马步兵，还有水师总兵胡君贵统率的五千多水师，缓缓由下百洲驶向上百里洲。江陵王要么不出手，一出手便倾尽全力，水上陆上同时出击。
“噗~噗~噗~”王之礼听到跨下战马不安地刨着蹄子，鼻孔喷出阵阵白气，仿佛感受到战争的气息。他麾下的五千骑兵皆是明军精锐，在南方，战马可是稀罕物，一直受到清廷和卫廷封锁的夔东，能装备五千骑兵已算是极限，唯有各营中最勇猛的战士才有资格被选入骑营。
“小黑，号角声不响，莫要动”，王之礼轻轻捏了捏爱驹的耳朵，以示安抚。
列好阵的两军缓缓靠近，犹如两股汹涌浪潮，即将碰撞。浪潮最中央处，双方统帅骑在马上，仔细凝视着对方，寻找合适的出机时机。他们的身后飘扬着各自的大纛，旗面在风中猎猎作响，像是在向敌人宣告自己的存在和决心。
“全军出击！”李来亨果断下令。
“两翼出击！中军坚守！”几乎与此同时，麦拉斯也发出军令。
“呜~呜~呜~”凄凉的号角声划破长空，如同一记记重锤敲在所有人的心间，剧烈的大战拉开帷幕。
“弟兄们，为了大明，杀啊~”王之礼狂啸一声，率先驭马驰出，将是兵的胆，身后五千明军骑兵个个奋不顾身地冲向敌人军阵。
“儿郎们，随孤杀敌！”己方骑兵刚动，李来亨便亲率中军步兵跟在骑兵后面冲锋。明军猛将宜都侯塔天宝手执大刀冲杀在步兵方阵最前方。
吴之奇、白鸣鹤也分别率军杀向卫军左、右翼。
“勇士们，用你们的马蹄撕碎敌人！”阿速侯赛罕呼啸着率卫军左翼冲向吴之奇部。
“出击～出击～”察哈尔提督阿林保率卫军右翼迎战白鸣鹤部。
麦拉斯的中军则如磐石般岿然不动，总兵钟继达、罗茂同、马进玉率军在正前方列阵，手中长枪的枪尖齐刷刷地指向天空，仿佛一片片钢铁森林。与李来亨打算利用兵力优势全面突破不同，麦拉斯寄希望于两翼先突破，中军暂取守势。大卫国以骑兵凶悍著称，虽然自己布于两翼的兵马数量比明军少，可他仍对自己的骑兵充满信心。
“轰~轰~轰~”双方的大炮开始轰鸣，随着两军交缠在一起，炮声逐渐停息。
“哒~哒~哒~”马蹄如雷，王之礼部奔驰到卫军长枪阵前，拨转马头，挥刀削落枪尖。
军阵后方，双方的弓箭手单膝跪地，紧握由坚韧的木材和牛筋制成的强弓，将箭矢搭在弦上，向敌人抛射，箭雨遮天蔽日。卫军的披甲率比明军高且弓箭手更加训练有素，因而在对射中的伤亡小于明军。
几番驰骋后，王之礼终于率骑营楔入卫军中，大刀挥舞，每挥一记必斩一人。忽然他看到了一张熟悉的脸：曾经的袍泽兄弟、如今的卫军总兵罗茂同。
“奸贼，受死！”王之礼目眦俱裂，驭马朝罗茂同冲去。
“王～王疯子～”见是他，罗茂同吓得心惊胆颤，拨马便逃。
说时迟，那时快，战马还未跑几步，王之礼已追至身边。“老闯营的规矩，降将不杀，叛将杀！”随着这声怒吼，刀光闪电般划过，罗茂同人头落地。