他年幼时，父亲去世，他继承了范阳郡公的爵位。
唐太宗继位初期，卢承庆任秦州参军，一次入朝奏报河西军情，说得很清楚，太宗称奇，升他为考功员外郎，后又数次升迁至民部侍郎。
一次，太宗问及历代户口之事，卢承庆对以夏朝、商朝乃至北周、隋朝的人口增减，太宗再次表示赞赏，不久让他兼任检校兵部侍郎，知五品选。
卢承庆不接受，认为选官是尚书的职责，自己不能越权，但太宗没有答应，说：“朕相信你，你为什么不相信你自己呢？”
后来卢承庆又历任雍州别驾、尚书左丞。
只是卢承庆虽有才能，但却为人耿直，得罪了褚遂良，于是褚遂良诬告他，卢承庆因此被贬为益州大都督府长史；褚遂良又指控卢承庆在雍州时失职，卢承庆又被贬为简州司马。
一年后，卢承庆转任洪州长史。
后来天下大乱，太宗皇帝贺崩，卢承庆一直在洪州坚守，为大唐守土，在听说李贞打回长安之后，他历尽千辛万苦，辗转数千里回到长安，李贞因他对国家忠贞不二，又有才能，所以对卢承庆很是重用。
说起来，卢承庆也是年近六旬的老人了，不过他在治理地方上确实有才能，所以李贞决定，让卢承庆去嶲州，与娄师德一起建设嶲州钢铁基地。
由卢承庆主持建设，娄师德主持军事。
卢承庆虽已年近六旬，但却没有推脱，欣然领命而去，前往现在还是穷山恶山的嶲州。
连着忙碌了几天，这天晚上，李贞突然想起，自己答应了小青和小秋两个小丫环要与他们对食，虽然是逗他们，但是君无戏言，自己还真是要让人把他们接回来，想到这儿，李贞派人去浣衣局去把小青和小秋接回来……
浣衣局，小青和小秋跪在地上，几个如狼似虎的粗胖妇人手中都拿着棍子立于四周。
一个胖大的妇人坐在一把椅子上，身后两个妇人侍侯着，将一杯茶水递到了胖大妇人的手中。
那胖大妇人喝了一口茶水，猛地将茶杯往地上一扔。
“啪！”
清脆的茶杯破碎声响起。
胖大妇人厉声喝道：“你们两个贼丫头，说！这两块玉佩是从哪里偷来的？”
“回主事的话，我们的玉佩是皇上身旁的侍从周德给的。”
小青说。
“周德？
没听说过这号人，再说，他无缘无故给你们玉佩做什么？
你们可知，这玉佩乃是皇上所佩器物……”