赵鹏之所以能够让一支封建社会的军队做到这一点，是因为赵鹏事实上也对这支军队进行了一定的洗脑工作。他的洗脑是说只要跟着自己干，以后可以光宗耀祖，有享不尽的荣华富贵，锦衣卫就是天子亲军，跟着皇帝陛下自然大有前途，就算是阵亡了，也能给家人带来好日子。若是孤身一人的单身汉，锦衣卫帮弟兄们找媳妇，让弟兄们以后可以子孙满堂。同时还告诉他们，为了天子而战，死后可以升天。知道天上的天兵天将吧？其实每一名天兵，都曾经是华夏的忠魂，他们为国战死，牺牲后就成为了天上的天兵。在人世间的时候，他们保护天上下来的天子，死后，就保护天上的玉皇大帝。
当年的人们都很信鬼神的，自然也相信皇帝就是天之骄子，天子亲军，就是天子的亲信，天子驾崩之后是要归天的，而护卫天子的亲兵牺牲后，自然也是回到天上去。
成功的洗脑，使得锦衣卫们各个悍不畏死，有着惊人的毅力，尽管每一名锦衣卫都已经疲惫不堪了，但他们还是咬紧牙关坚持下来，拼命的迈开已经酸麻的双腿，奋力追击敌军。
赵鹏、高文采和他们的骑兵并没有一直骑在马上，大部分的事情是下马，牵着马追击敌军，以保证战马的马力。没有负重的战马耐力还是够的，牵着马追赶敌军，必要的时候才上马去驱散对手的步兵，这就把战马的体力保存了下来。
刘良佐的两千骑兵却是骑在马上拼命的逃命，结果一路上连续有战马倒毙在路边。失去了战马的骑兵跑不掉了，被后面的锦衣新军追上，老老实实的举起手来，抱头跪地投降。
如此不顾疲劳，不要命的追击，令高文采有几分担心：”兄弟，我军如此追击，即便追上花马刘，我军也是疲惫之师，又如何能战？“
赵鹏笑道：”大哥，我军虽然疲惫不堪，可是花马刘他们就不疲惫吗？你看这一路过去，他们战马倒毙了多少？我就不相信了，再追赶下去，他们还能支撑得住！“
锦衣卫继续连夜追击刘良佐，追到了天色大亮，终于可以看到刘良佐军的马屁股了。
到了此时，刘良佐的两千骑兵已经只剩下不足一千余人，大部分的骑兵已经把马都跑死了，变成了步兵，被锦衣卫所俘虏。
刘良佐军人困马乏，骑兵全部下马，东倒西歪的在路边或坐或卧，疲惫不堪的战马放在一边让它们自己去吃草。
”叛军又追上来了！“还没等刘良佐歇口气，家丁们发现锦衣卫又跟了上来。
”娘的，反正跑不掉了，全部上马，和他们拼了！“刘良佐大吼一声。
疲惫不堪的刘良佐骑兵纷纷跨上了已经快要口吐白沫的战马，勉强集结成阵型，准备耗尽最后的马力去冲击锦衣卫步兵的阵型。
谁知道后面追上来的两千两边锦衣卫却停止了前进，步兵迅速结阵。赵鹏和高文采跨上马，两百余骑兵也纷纷上马，排列着整齐的队形。
”弟兄们，刘良佐跑不掉了，杀！“赵鹏拔出绣春刀往前一指。
”杀！“两百余锦衣卫纷纷举起六尺长的骑枪，策马疾驰，朝着刘良佐部的一千余骑兵冲去。